公告：马斯克仍然坚信自动驾驶
历时逾三个小时的特斯拉AI Day，在马斯克带领下发布了新的视觉网络神经系统、Dojo超级计算系统、首款AI训练芯片D1，和人形机器人Tesla Bot。一个值得注意的细节是，开头十分钟左右的FSD（Full Self-Driving完全自动驾驶套件）展示环节，坐在驾驶位的司机全程都将左手放置在方向盘上，随时做好人工接管准备。在此之前，不少科技公司展示自家辅助驾驶功能时，往往喜欢双手完全脱离方向盘，以体现技术的强大之处。但这种错误的示范行为，正在受到政府监管的注意。8月16日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，正式对特斯拉Autopilot自动辅助导航驾驶系统展开调查，涉及特斯拉2014年起生产的76.5万辆电动车，涵盖Model S/X/3/Y四款车型。NHTSA在一份文件中称，2016年以来，该机构调查了30起涉及特斯拉Autopilot系统的车祸。这些事故大多发生在天黑以后，现场存在交通锥、发光箭头板等固定设施，共造成10人死亡。甚至有两名美国参议员要求美国联邦贸易委员会彻查特斯拉在营销Autopilot和全自动驾驶（FSD）软件时是否存在欺骗性。在特斯拉AI Day上，通过仿真模拟，借助Dojo强大的超算能力，马斯克正在给特斯拉规划一条通往完全自动驾驶的可行性路径。图源：车东西今年第二季度财报会上，马克思就曾表示，当前新能源汽车正在朝着全自动电动汽车的未来发展，随着时间推移，不装全自动驾驶系统的车辆才是凤毛麟角。而基于自动驾驶的订阅服务收入，也在打开特斯拉的估值天花板。7月份，美国风投机构Loup Funds管理合伙人吉恩蒙斯特（Gene Munster）在一份报告中预计，到2031年，我们相信单是FSD订阅就能为特斯拉带来高达1590亿美元的营收和1020亿美元的营业利润，并认为仅凭这项服务，特斯拉市值就有望攀升至8500亿美元。不过，与两年前自动驾驶日上出格言论不同的是，马斯克不再喊着多久能实现真正的自动驾驶，而只是在会后问答环节中提到，未来一年内，特斯拉无人驾驶的安全系数会达到人类司机的四倍。但马斯克依然坚信自动驾驶时代的到来。被问到如何让更多人相信并支持特斯拉模式时，他带点笑意地说到乐观主义是特斯拉的代号。8点48分，马斯克登台露面，比原定8点开始的演讲晚到了近1小时。非常抱歉，我们遭遇了一点技术问题，希望以后这可以用AI来解决。简短几句话开场后，马斯克将舞台交给了同事。台下的马斯克，还见缝插针玩起了Twitter，8点57分发了条推文：On now。特斯拉正式对外发布新的视觉网络神经系统，除了大众已经了解的从现实世界收集、提取数据外，特斯拉开始启动虚拟仿真技术，即通过一个新的仿真程序，来测试边缘情况和其他行驶过程中可能遇到的意外问题。特斯拉官方甚至将这套仿真程序，形象比作一种Autopilot扮演玩家的视频游戏。根据现场介绍，特斯拉通过对真实世界实时建模，然后虚拟重建，在仿真环境中不断推演各种意外状况，用自动驾驶来重现自动驾驶场景，从而让Autopilot变得更聪明。在这个模拟的混乱交通世界中，特斯拉官方宣称，模拟视频跟现实环境的标准误差维持在三四厘米。问题是虚拟真的能替代现实吗？马斯克表示，这并非特斯拉的全部数据集，仿真环境只占很小的比例，我要强调的是，绝大多数的数据集是实际道路上的汽车的真实视频，没有什么比现实更奇怪或更多的教育案例了。特斯拉的做法是，当在现实中发现一些非常奇怪的例子后，基于此创建模拟，来更有效训练无人驾驶能力，比如说一千个模拟，它们是我们所看到的填补一些重要差距并使系统变得更好的怪异事件的变体，马斯克认为，所有这些变体，只是为了减少撞车或受伤的可能性。所有这些训练，都是为了日益完善特斯拉的纯视觉识别方案。图源：车东西在自动驾驶领域，目前市场并存两大流派——纯视觉派和激光雷达派，前者以特斯拉为首，后者以小鹏、蔚来等为首。5月份，特斯拉正式决定去掉量产车上此前标配的毫米波雷达，仅保留全车八个摄像头，来为特斯拉FSD采集外部环境数据。7月31日，特斯拉开始推送FSD全新版本FSD Beta V9.1，这是首个使用特斯拉纯视觉方案的辅助驾驶套件，其最大特点就是基于摄像头和AI智能算法，规划车辆自动行进路线，而不再依赖于雷达传感器。图源：机器之心目前特斯拉V9仍是一套基于L2/2+级别的辅助驾驶系统，离真正可以实现无人操作的L5还相距甚远。想要抵达L5，特斯拉的视觉神经网络需要采集更大量、更多样化和更真实的数据样本，同时用更低时延的能力对数据加以解析利用。这就是超算系统Dojo诞生的直接原因。特斯拉主管Dojo项目负责人Ganesh Venkataramanan在AI Day上表示，延迟和带宽是团队核心优化点。早在去年8月，马斯克就曾对外透露，特斯拉正在研发一款名为Dojo的神经网络训练超级计算机，将主要处理特斯拉汽车在路上获得的海量视频数据。图源：智能车参考马斯克发推说到：要有一个超快的计算机来训练Autopilot在内的整个自动驾驶系统。而通过大量的视频数据，Dojo可以帮助人们实现完全依靠视觉的自动驾驶。正式亮相的Dojo，是一种通过网络结构连接的分布式计算架构，具有大型计算平面、极高带宽和超低延迟特点。根据官方介绍，特斯拉Dojo超级计算机是由训练模块组建而成的超级计算机系统，支持无限连接，其性能理论上无上限。如果更直观的对比来说，特斯拉号称宣称Dojo效率已经超过了英伟达GPU和谷歌TPU。我们很快就会组装起第一台这样的服务器，Ganesh Venkataramanan表示，届时Dojo有望成为地球上最强大的超级计算机之一。为了实现地表最强目标，特斯拉自主研发了首款AI训练芯片D1。7nm制程的D1，运算处理能力可以达到362 TFLOPS（相当于每秒362万亿次的浮点运算）。Dojo项目负责人Ganesh Venkataramanan在展示芯片D1马斯克表示，特斯拉明年就可能运行Dojo，并表示下一代Dojo已经在开发的路上，其性能还会有10倍的提升。所有这一切，无一例外都是为了提高特斯拉自动驾驶的AI培训表现和视觉神经网络的精准度，为其向L4乃至L5过渡，做好铺垫。在Dojo辅助之下，特斯拉表示其纯视觉方案的眼睛、神经、大脑等器官会得到全面提升。背后依托八个摄像头的九头蛇网络算法学习系统，将能同时处理更多检测目标、交通标识、车道预测等任务。有着技术开源传统的特斯拉，未来是否会考虑将Dojo开放出来？马斯克在问答环节中表示，这些东西都是花费了巨资研制的，所以我不太确定要不要开源。但如果其他汽车公司想要获得Autopilot的许可，那是可以做到的。由此看来，Dojo未来不仅是特斯拉发展自动驾驶的最强引擎，还将是特斯拉区别于其他新造车企业的核心优势。但外界的担忧仍未减少。特斯拉纯视觉方案通过八个摄像头，绘制当前车辆周边的路况信息，进而上传到特斯拉地图信息数据库，才能进行下一步的虚拟仿真演练。仅收集现实世界数据这一环节，就面临着越来越多国家的数据安全监管。美国之外，出于同样安全和审慎目的，在特斯拉AI Day进行当天，中国国家互联网信息办公室、公安部、交通运输部联合发布了《汽车数据安全管理若干规定（试行）》，其中强调汽车数据处理者应当落实数据出境安全评估制度要求，加强重要数据安全保护，不得超出出境安全评估结论违规向境外提供重要数据。问答环节，就有人问到特斯拉现在自动驾驶数据收集主要都来自美国，未来该如何推广到其他国家，以扩大规模？据马斯克透露，目前特斯拉其实已经在使用大概50个不同国家的数据进行自动驾驶培训。不过，在全力推进全自动驾驶前期，由于地理位置原因，特斯拉选择了美国。我们正在解决这个难题，但马斯克也表示，特斯拉当前正在建造的一切都是瞄向通用设计，主要的指令是不要撞车，这在每个国家都是如此。另一个老生常谈的话题是完全自动驾驶究竟何时到来？两年前自动驾驶日活动上，马斯克曾预测到2020年中期，我们就会有超过100万辆自动驾驶出租车上路……车主也可以把车辆加入运营网络，每年最多获利3万美元。显然，马斯克放了空炮。今年7月份，马斯克发推：实现通用自动驾驶是个难题，因为它需要解决很多涉及真实世界的AI挑战。我没想到会这么难，但现在回想起来，困难是显而易见的。在回答特斯拉人工智能是如何将乘员安全和行人安全放在首位的？问题时，认清现实后的马斯克开始变得低调，表示从计算机的角度看，一切都在缓慢进行。在渲染自动驾驶的实现难度上，马斯克还举了个形象的例子，就像你玩的赛博朋克或任何其他先进的视频游戏（完美的渲染，全光线跟踪），我们需要一个月时间才能完成游戏视频每秒60帧中的一帧。该如何让特斯拉FSD更强大？马斯克给出的唯一答案是我们需要更多强大的人来帮助我们，实际上这才是真正的瓶颈。招收业内AI人才，也是马斯克举办AI Day活动的主要原因之一。要让它（FSD）发挥作用，还有大量的工作要做，这就是为什么我们告诉人们加入并解决问题的原因。再次化身HR的马斯克，开始对着潜在求职者画饼：我有信心我们可以实现完全自动驾驶，比使用目前的摄像头和现有的计算机硬件的人类要安全得多。未来，人们会回首往事，说哇，我不敢相信我们不得不自己开这些车。或许是出于让特斯拉工程师从繁杂家务中解脱出来的动机，马斯克发布了特斯拉全新产品线——电动人形机器人Tesla Bot。马斯克解释，因为特斯拉的汽车就是轮子上的机器人，把这一套系统放在人形机器人上也是有意义的，而且我们很擅长传感器和电池。根据马斯克预计，Tesla Bot原型有望在明年推出。在持续1个多小时的枯燥技术问答环节，唯一一个引发现场哄然大笑的问题，就来自Tesla Bot。有人问马斯克你认为类人形态有没有什么特别的用途？如情感或是陪伴？被逗笑的马斯克回到，我们当然希望这不会出现在反乌托邦的科幻电影中。但你要知道，也许这个机器人可以试图去做一些人们不愿去做的无聊、危险、重复性的工作……我相信人们会想出一些非常有创意的用途。如果真如马斯克所言，那些腾出手来的特斯拉工程师，或许就能有更多精力来研究FSD的进步了。
