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作者：air04
大家好，我是拥有59台扫地机的air04。扫地机器人发展到现在逐渐走向了两个不同的方向：一种是大而全的全能型扫拖一体机器人，另一种则专注于某个功能，比如360这台拖地机器人——360小章鱼拖地机器人。
360小章鱼拖地机器人功能：
❌吸尘
✅湿拖
✅自动清洗拖布
✅自动风干
✅激光导航
⭕️自动上下水（未来）
❌大颗粒垃圾
❌固液混合物
✅干涸的污渍
✅液体
这台机器可以配合家中已有的扫地机组成扫完即拖的扫拖好搭档，这就不需要喜新厌旧，额外再去购买价格昂贵的全能型扫拖一体机了。甚至于说，在比较干净的室内环境下，单独使用这台拖地机也是可以的。
想看评测的可以移步上一篇横向对比，本文仅是拆解：
开箱&简介：
到手的是一个大箱子。由于基站体积本身不小，带基站类的扫地机包装体积都不小。
顶部是用双层纸箱夹住的主机
主机正面是和X100一样纯平的结构，激光头也同样被埋在下方。
包装底部就是基站了。
全家福。
基站：
基站内两个水箱。
它用不同的颜色来区分净水箱和污水箱，很好区分。
净水箱空桶重量为0.675公斤
满载为4.790公斤。实测下来可以装入4L水，与标称一致甚至还略多一些，挺好。
仔细观察基站背面可以看到有一个小开窗。
这个小开窗用了两个螺丝来固定。
拆卸掉之后可以看到内部有两个水管的连接装置。
基站内部也有对应的开孔，预计是以后为了联结自动上下水装置预留的。
基站上就一个按键，实体按键，通过长短按来实现不同的功能（边上有文字做了说明注释）。正确执行之后主机也会有语音提示。
基站的上盖加入了磁吸装置，非常有意思，大概是为了避免顶盖产生共振？
基站集成了充电、清洗和自动风干一体这些功能组件，以目前售价来看已经非常给力。
主机与拆解：
主机外形和X100非常相像。
激光头全部下沉到机身内部，扫描区域位于机身前方。
机身背后是两个充电接触点。
传感器左右侧各有一枚，用作与基站通信。
上盖可以直接拉开，都是卡扣连接。
底部则需要从电池仓开始拆解。
电池仓位于机身中间，可以在卸掉4个螺丝之后直接进行电池更换。
电池采用4枚三元锂18650组成电池组，额定容量3000mAh 43.2Wh，标称容量3200mAh 46.08Wh。对于一个没有吸尘功能的拖地机来说这个容量已经足够了。
继续拆解。
分离上下盖之后可以看到整机内部的结构。
内部看起来还有很多空间可以使用，要额外加一个水箱也不是难事。
主控芯片还是Rockchip，主板上涂有三防胶延长主板寿命。
激光头有一个塑料盖作为全面防护。
激光头很有意思，显然是重新优化过了。
整个激光头结构变得非常紧凑，整机体积非常小巧，与以往的激光头相比所占内部空间更少。
而从拆解来看没有外露的转动电机和传动结构，理论上这样的设计可以使得激光头的寿命大幅提升。
而从进一步的拆解可以看到激光头内部还是光电传输信号+无线供电，解决了以往激光头接触式传输的寿命问题。
拖布驱动的电机位于主机后部，由一个电机驱动4块拖布，型号为 BL3657I-021。
从结构可以看出这4个拖布驱动都是联动的，不能单独控制其中一个或者多个转动或者停止，电机会驱动4个转轴转动，内部的齿轮结构会保证拖布与相邻的拖布之间是的转动方向是相反的，即正转、反转、正转、反转，以这种彼此交互的顺序来保证最好的清洁能力。
打开齿轮箱还可以看到马达驱动最近的拖布转轴是通过一组减速齿轮，而转轴与转轴之间的驱动则是通过皮带。
拖布转轴上都有使用轴承来减小阻力提升使用寿命。
总结：
从拆解来看，小章鱼的内部可以算是比较简单，是通过各种成熟的设计来实现拖地功能的，成熟的设计也带来较高的可靠性。结合目前的售价来看，在这个价位上拥有这样的设计的确可以说是物有所值，并没有因为低价就粗制滥造，敷衍了事。
如果家里已经有扫地机想增强一下拖地功能，那么小章鱼是个很好的选择，或许可以说是目前投入最少的一个选择。
现在最期待的就是自动上下水开售，解决小章鱼换水问题之后它就可以完全的全自动运行了。
好了，本期分享就到这里，感谢大家的观看，喜欢的话欢迎点个赞。
